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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

        (1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中间校零予以修正。
        (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当•●、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
        (3)出现气孔问题:可能为气体保护差•●、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
        (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当•●、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
        (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
2018/11/29 14:41:16 98 次

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